Ellel Ministries wurde 1986 von Peter Horrobin gegründet, der bis heute die internationale Leitung des Werkes inne hat. Bereits viele Jahre vorher bekam er die Vision zu diesem Dienst. Als Liebhaber von Oldtimer-Autos wurden ihm 1970 für £50 die Überreste eines Alvis Sportwagens aus dem Jahr 1933 angeboten. Kurz darauf begann er das, was von dem Auto übrig war, in Einzelteile zu zerlegen, um es wiederherstellen zu können. Eines Tages jedoch stellte er fest, dass das Fahrgestell verbogen war. Er musste befürchten, dass es nicht mehr zu reparieren war. In diesem Moment sprach Gott zu ihm, dass er diesen Wagen mit viel Aufwand wieder restaurieren könnte, aber dass Er – Gott selbst – Menschenleben wiederherstellen könne. Dann fragte er Peter, was wichtiger sei. – Diese Worte waren der Startschuss der Vision für ein Heilungszentrum im Nordwesten Englands.

Einige Jahre später erhielt Peter einen Anruf von jemandem, der versuchte, einer Frau zu helfen, die in Tränen aufgelöst war. Als er dort eintraf, wusste er nicht, was er tun oder wie er beten sollte. Alles, was er in seinem christlichen Leben bisher gelernt hatte, schien nicht zu helfen, wenn es galt, solche Probleme des wirklichen Lebens zu lösen. Im Gebet offenbarte Gott Peter etwas aus der Lebenssituation dieser Frau. Dies war der Schlüssel, um den Heilungsprozess in Gang zu setzen.

Als Peter nach Hause kam, sprach Gott erneut ganz klar zu ihm, dass er ihn den Rest seines Lebens dazu einsetzen möchte, den Menschen Gottes Herz nahe zu bringen, damit die Bedürftigen geheilt werden und andere zu lehren, dasselbe zu tun. Das Wort Gottes war unmissverständlich. Von diesem Moment an betete Peter um ein biblisches Verständnis des Heilungsdienstes und um den Anfang des Werks, das die Berufung seines Lebens werden sollte. Genauso wie er einen Originalplan des Oldtimers brauchte, um ihn restaurieren zu können, zeigte Gott ihm, dass Er uns in Seinem Wort den Originalplan für den Menschen gegeben hat, gemäß dessen Er uns wiederherstellen möchte. Mit der Zeit kam auch eine engagierte Gruppe von Fürbittern zusammen, um regelmäßig für die Gründung des Werks zu beten, das später Ellel Ministries heißen sollte.
Damals hatte Peter keine Ahnung, was aus diesem Werk dann weltweit entstehen würde. 1986 wurde Ellel Grange als erstes Zentrum eröffnet, ein Zentrum für Seelsorge und Training im biblischen Heilungsdienst sowie Nachfolge und Jüngerschaft.

Zwischenzeitlich sind viele Ellel Zentren rund um den Globus, auf allen Kontinenten entstanden. Durch die verschiedenen Zentren dient Ellel Ministries dem Leib Jesu auf der ganzen Welt, indem Schulungen, Konferenzen und Seminare sowie Gebets- und Heilungsretraiten angeboten werden.